这些年，闲暇时他都会窝在这个实验室里，手搓有使用场景的机器人，还低价从网上淘来装备和工具，把两个车库塞得满满当当。比如前段时间他网拍来的一台紫外水冷激光打标机，平常买要5万元，拍卖只花了5000元，“后期开发机器人的过程中，可以发挥巨大作用，比如在各种材料上刻logo、文字等，甚至可以刻制电路板。”
工作室里正在手搓的具身智能机器人，主要有三种，一种是安装了灵巧手和仿真人头的人形机器人，可以模仿人的动作和表情，像人一样交流，能在公司当前台，在小区当保安，还可以去学校里给孩子们上课；一种是双臂轮式机器人，可以在工厂里当流水线工人，两条灵活的机器臂不仅能拧螺丝，还能端起杯子倒开水；最后一种也是机器狗，功能和宇树的差不多，能巡逻检查，也能帮人跑腿。
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